為什么伺服拉力機(jī)測試精確度高？

拉力機(jī)技術(shù)發(fā)展也是一個(gè)較慢長的過程，這與當(dāng)時(shí)社會(huì)科技技術(shù)發(fā)達(dá)程度有直接因果關(guān)系，拉力機(jī)核心部分是動(dòng)力加載部件，普通交直流電機(jī)，變頻電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)，伺服電機(jī)被陸續(xù)應(yīng)用到拉力試驗(yàn)機(jī)上，發(fā)展到現(xiàn)在材料試驗(yàn)機(jī)多數(shù)應(yīng)用多數(shù)為步進(jìn)電機(jī)與伺服電機(jī)，普通電機(jī)，與變頻器測試精度與準(zhǔn)確度，重復(fù)性以經(jīng)不能滿足材料試驗(yàn)機(jī)的需求，

那伺服和步進(jìn)電機(jī)區(qū)別有多大？
 
 
伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機(jī)接收到
1
個(gè)脈沖，就會(huì)旋轉(zhuǎn)
1
個(gè)脈沖對應(yīng)的
角度，從而實(shí)現(xiàn)位移，因?yàn)椋欧姍C(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，都會(huì)發(fā)
出對應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng)，或者叫閉環(huán)，如此一來，系統(tǒng)就會(huì)知道發(fā)
了多少脈沖給伺服電機(jī)，同時(shí)又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很精確的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)精
確的定位，可以達(dá)到
0.001mm
。
 
 
步進(jìn)電機(jī)是一種離散運(yùn)動(dòng)的裝置，它和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著本質(zhì)的聯(lián)系。在目前國內(nèi)的數(shù)字控制系
統(tǒng)中，步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用十分廣泛。隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn)，交流伺服電機(jī)也越來越多地應(yīng)用于
數(shù)字控制系統(tǒng)中。為了適應(yīng)數(shù)字控制的發(fā)展趨勢，運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中大多采用步進(jìn)電機(jī)或全數(shù)字式交流伺服
電機(jī)作為執(zhí)行電動(dòng)機(jī)。雖然兩者在控制方式上相似（脈沖串和方向信號(hào)）彈性聯(lián)軸器，但在使用性能和應(yīng)
用場合上存在著較大的差異?，F(xiàn)就二者的使用性能作一比較。
 
 
一、控制精度不同
 
 
兩相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為
3.6°
、
 
1.8°
，五相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為
0.72
°
、
0.36°
。也
有一些高性能的步進(jìn)電機(jī)步距角更小。如四通公司生產(chǎn)的一種用于慢走絲機(jī)床的步進(jìn)電機(jī)，其步距角為
0.09°
；
德國百格拉公司
（
BERGER LAHR
）
生產(chǎn)的三相混合式步進(jìn)電機(jī)其步距角可通過撥碼開關(guān)設(shè)置為
1.8°
、
0.9°
、
0.72°
、
0.36°
、
0.18°
、
0.09°
、
0.072°
、
 
0.036°
，兼容了兩相和五相混合式步進(jìn)電機(jī)的步距角。